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9.Christian G.Claudel 助理教授【6.26】Inertial Measurement Unit-Based Traffic Flow Monitoring

日期:2017-06-20 09:29点击:次浏览数  

 

报告题目Inertial Measurement Unit-Based Traffic Flow Monitoring 

主讲人Christian G.Claudel 助理教授

时间:2017年6月26日(周一)上午10:00-12:00

地点:交通科技大厦601室

主讲人简介:

    Christian G.Claudel,1980年生,德克萨斯大学土木建筑与工程学院助理教授;于2010年获得加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学博士学位;2004年获得法国里昂高等师范学院等离子体物理学硕士学位;2010年获得加州大学伯克利分校的莱昂蔡奖,在非线性科学领域取得杰出成就。主要研究方向包括对分布式参数系统、交通传感系统、无线传感器网络和无人驾驶飞行器的控制与估计。大多数探测车辆数据多是由GPS,GLONASS或伽利略系统等卫星导航系统产生的。 然而,由于这些导航系统成本高,采样率低,需要大量的卫星定位数据才能准确估计交通状况。为了解决这个问题,引入一种基于低成本惯性测量单元(IMU)作为探头传感器的新型交通监控系统。本次报告将会就解决IMU需要进行精确的校正且对位置信息估计受到累积误差的影响以及使用定制硬件平台实现该系统等进行介绍。

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